更换安卓智能车机

技术博客

更换安卓智能车机

February 26, 2023

最近自己动手改装了车子的大屏导航，之前花了一些时间查了一些资料，也参考了网上不少的帖子，很有帮助。所以特定把它记录一下，希望对其他人也有一定的帮助。

旧的导航屏幕

换了之后的大屏导航

新的导航屏幕

自己的车子的15年的，原车的导航是小屏幕，操作系统是wince。当前的智能车机发展的如火如荼，已经脱节太多了。一直以来都是用手机做导航，就是需要一直插着充电口，而且如果有电话打进来就比较麻烦。后来看到网上的一些方案，主要有3种：

拿旧的大屏手机，拆掉电池，改装成电源直接供电
拿旧的平板改装
用安卓导航替换原车的

后来选择了第三种，因为最省事，而且现在商家可以提供转接线束，安装的时候不需要破线，直接对插。如果插上协议盒，就可以直接支持原车的各种功能，包括原车方向盘按键、倒车影像、右侧盲区摄像头等等。注意，有些商家可能无法支持所有原车的功能，比如右侧盲区摄像头，这个需要询问清楚，避免后面满足不了自己的要求。

因为主要的需求是导航，所以在预算的范围内，选择了 2+32G 的 4G 全网通版本。2+32G 是给机器留点资源的余量，相比 1+16g 来说，可以避免卡顿。选择 4G 版本是因为实时的道路交通流量信息对导航来说是比较重要的功能，车机可以直接联网比较方便点。如果用 wifi 版，通过手机开热点来上网，手机会额外耗电。还有另外一个原因是，目前我的手机套餐，支持免费的副卡，不需要额外付手机流量的费用。车机主板上自带了4G卡芯片，送一定时间的免费定向流量，超出之后需要在车机上扫码充值。因为我用自己的4G卡，就直接将车机自带的 sim 卡关闭了。

网上有很多人分享了如何自己动手把原车导航更换成安卓大屏，就不重复说明了。下面仅分享一些主要的事项：

安装的时候，有个小插曲，商家发错了协议盒。插上错误的协议盒，导致车子无法启动，后面重新发一个匹配的就好了。（拔掉协议盒是可以启动的，只是无法支持原车的功能）
4G天线可以安装在副驾驶A柱里面。安装的时候，注意安装的位置不要妨碍侧边气囊。
4G版本的GPS天线是双模的，同时支持GPS与北斗。据网上的帖子与商家的反馈，GPS天线要放在副驾驶的中控台面，那边信号最好。可以通过A柱走线，从前挡风玻璃的一个缝隙中穿出来，然后贴在副驾驶的中控台面上，这样看不到线。
如果按照上面的方法安装4G天线与GPS天线，需要拆掉A柱、副驾驶抽屉与挡板，会方便走线。
可以用原车的GPS天线，网上有转接线，很多商家都有，很容易找
原车的倒车摄像头与右侧盲区摄像头是CCD的，分辨率比较低，而安卓大屏的分辨率高，因此图像会有些模糊。如果介意清晰度的话，需要换成 AHD 的。多数AHD的摄像头是莲花接口，与原车的不匹配。看了一些网上的资料，车尾的倒车摄像头如果不想再走线，可以用原车的线，但是需要破线。我暂时没去折腾 AHD 摄像头的事情。
车机支持休眠，这样在汽车启动的时候，直接唤醒，实现1秒开机。但是需要注意的是，休眠会消耗电瓶的电量。可以根据自己用车的频率与电瓶的状况来设置休眠的时长，避免电瓶亏电
可以考虑买一下汽车线束绒布胶带，这个胶带是耐高温的。用它把大屏后面的线束整理并包扎一下，一定程度上避免开车过程中因为抖动导致的异响。也可以用来包扎一下莲花头的对插处，避免将来松动后还需要拆大屏重新插一次。大屏的线束对插完之后，原车会留下1-2线不需要接，也可以把裸露的接头部分包扎一下。
如果可以支持原车功能，比如方向盘按键、USB、右侧盲区、测距雷达等，体验会好很多。包括可以在大屏中看到车门未关，雷达提示等等。这个应该是需要原车协议盒

安装完大屏后提升体验的地方：

大屏导航。可以与手机一样显示道路的实时流量信息
可以语音操作车机
手机与车机联动。上车之前，可以用手机提前规划好目的地。手机导航app可以直接发送位置到车机导航，上车之后在车机上直接选择导航到该位置。微信也可以发送位置到车机
导航app可以自主升级
通过FM app有两种方式听广播。一个是通过在线FM频道，在app中的电台列表，直接根据电台名称选择需要收听的频道，可以收听国内其他城市的广播，不受地理位置限制。这种是使用手机流量，不受收音机天线影响，没有杂音，但是受手机信号影响，在市区开车适用。另外一个就是传统的方式，通过收音机天线

如何修改导航启动logo

通用的做法：首先需要知道自己车机的屏幕分辨率，然后找到讲对应分辨率的 bmp 或者 png 格式的图片，复制到 U 盘的根目录。在安卓导航上点击 “工厂” -> “扩展设置” -> “设置logo”，选择对应的图片即可。然后重启车机，可以看到开机的logo。具体细节可以参考：https://bbs.dofun.cc/wiki/1310/49980

但是这个方法对我来说没有用，我的车机系统是TS8，不知道什么原因，“设置logo”界面就只有一张图，可选择的列表中没有显示 U 根目录的图片。

但是我找到另外一个办法, 可能需要车机联网。“工厂” -> “扩展设置” -> “车辆设置” 中选择好对应的车型之后，会下载对应车型的一些文件，相应的logo文件会被保存在目录 /storage/emulated/0/logo 下面。原先在工厂” -> “扩展设置” -> “车辆设置” ->“Logo列表” 中可以看到两张图片“默认”与“默认1”（仅仅是安卓相关的图片），分别对应目录下的文件：logo_00_FE000000_0000_00_220811.bmp, logo_00_FE000000_1000_00_220811.bmp。可以将需要的图片复制到这个目录中，按照一样的格式来命名成 logo_00_FE000000_2000_00_220811.bmp。

logo目录